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室内定位系统

1、系统结构 

室内定位演示系统包含室内定位设备和显控中心组成,整个系统组成如图1所示。

 

                  

   

2、功能说明

    室内定位设备由含GPS和惯导组件的定位单元和通信单元组成。基于惯性传感器构成的惯导组件结合GPS模块采用在室外利用GPS获取位置信息,在室内充分利用惯导组件的短时精度高的特点,并结合最新获取的GPS位置信息,可提供5m精度的室内位置信息。通信单元主要实现对位置时间等信息的传输,采用的手段有公网、专网以及无线自组网等多种方式。

显控中心主要实现对定位设备传回的时间位置信息进行处理并显示,在有需要的情况下也可发送控制信息到定位设备。显控中心采用公用网络或短消息的通信方式与定位设备建立连接,并通过此连接采集定位设备的时间位置信息,保存到数据库,并显示。

显控中心软件主要包含通信处理模块、数据处理模块、3D图形处理模块、轨迹回放模块、UI模块等。

 

3、应用领域

用于公安、消防、应急救急、井下作业、地质勘查、特殊行业等需要室内定位的场合。



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